自去年9月24日至今年2月21日，A股人形机器人的行情可谓石破天惊，大超一般投资者的预期。

其中，长盛轴承大涨逾750%，骏创科技大涨逾650%，福莱新材、中坚科技大涨逾400%，三丰智能、鼎智科技、埃夫特大涨逾300%。如果统计今年1月7日开启的主升浪阶段，也至少有超过11只龙头股价实现了翻倍。

这些翻倍龙头中，更多聚焦在毛利率高、价值占比高，且国产化率低的丝杠领域。这又是为什么呢？

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丝杠是将电机输出的旋转运动转化为直线运动的机械部件，可分布应用在人形机器人的大臂、小臂、小腿以及灵巧手等部位。

按照结构来区分，丝杠主要包括滑动、滚珠以及行星滚柱三大类型。其中，滑动丝杠，也即传统的梯形丝杠，结构很简单，主要有螺母与螺杆组成，依靠滑动摩擦来传递运动，以致于效率、寿命较低，但工艺成熟，成本低，适合一些对精度要求不高的场合，因此很少有人形机器人厂商选择使用。

滚珠丝杠则在螺杆、螺母之间加入了滚珠，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高了效率与精度，同时承载能力也更强。行星滚柱丝杠结构类似行星齿轮，使用多个滚柱在螺杆周围滚动，这样可以分散负载，承载能力是滚珠丝杠的数倍，寿命也更长。

可见，行星滚柱丝杠各方面性能是丝杠中最优秀的，但成本与技术壁垒也是最高的。

在技术设计环节，需根据机器人的电机扭矩来设计，还要找到最优方案；在材料和热处理环节，材料要硬又韧，加工精度要求超高（尺寸误差仅几微米，直线度误差不能超过0.01毫米），还包括淬火、渗碳、冷冻等工艺；在精密加工环节，需做粗加工、精加工，还要用非标工装夹具来装配；在检测环节，需配备高精度设备，检测直径、螺距、直线度、表面光洁度等。